回答

「ファイルに出力」ステップはスプレッドシート、Excelのシート名と結びついて出力を行います。このため、別のファイルを新たに用意し、同じシート名にしてファイルを取り替えれば、出力を行うことができるできます。
また、同じファイル内でシートを新たに用意し、同じシート名にすれば（シート名が重複しないよう元のシート名を変更する必要があります）、前回出力した結果を残したまま新しいシートに出力をすることができます。

手順（新しいファイルに出力する場合）

1.[ファイルに出力]ステップを用いて、「シートA」に出力するロボットを作成・実行します
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＜実行結果>
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2. 新規ファイルを作成し、「シートA」を作成します

※下記のように表などを入れておきたい場合は、予めテンプレートファイルを用意しておき、それをコピーして作成すると便利です

3. 「設定の編集」画面にて、Excelファイルまたはスプレッドシートの「取替」を行います

手順（新しいシートに出力する場合）

1.[ファイルに出力]ステップを用いて、「シートA」に出力するロボットを作成・実行します
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＜実行結果>
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2.「シートA」を「シートA出力後」にシート名を変更します
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3. 新規のシートを追加して「シートA」という名前にします

※下記のように表などを入れておきたい場合は、予めテンプレートシートを用意しておき、それをコピーして作成すると便利です
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4. （Excelファイルの場合のみ実施）「設定の編集」画面にて、Excelの「取替」を行います

※ スプレッドシートの場合、4の手順は必要ありません

関連マニュアル

・ファイルに出力

・設定の編集

※2020年4月16日時点の情報です。